饶鸣衢(1870～1900年)，清浙江提督饶廷选之孙。天津水师学堂驾驶班第二届毕业，任北洋水师提督丁汝昌副官，参加中日甲午海战。清光绪二十一年(1895年)，北洋水师覆灭后被免职。北洋舰队重整，任战猎舰管带，驻防天津大沽口。光绪二十六年(1900年)，八国联军进攻天津，鸣衢率全舰官兵坚守战位。德国海军恃强夺舰，以武力逼迫鸣衢率部离舰，其临危不惧，按国际法严词拒绝，被德军杀害，弃尸海中。清廷以其忠于职守，为国捐躯，给予褒封抚恤。

甲午海战后，鸣衢出于对国家危亡及海军现状痛心，总结败因，奋笔写就《海军利弊条陈》并上书清廷，指出：“我朝地广人众，沿海甚多， 不能不设海军护卫，而既设海军，必按西法，庶足以御外侮。西人创立海军多年，其中利弊， 著书立说，无微不至。我国海军章程，与泰西不同，缘为我朝制所限制，所以难而尽仿，所以难而操胜算也”，观点痛切“中体西用”的弊端 。         

饶鸣衢列入共93人的《福建省烈士(英烈)名表》中。